目前大部分贴片机就是全自动贴片机。
而日前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺生产线中，yamaha贴片机配件配置在点胶机或丝网印刷机之后，分为手动和全自动两种。　　
　　全自动贴片机：用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。
　　手动式贴片机：手动贴片头安装在Y轴头部，X、Y、Φ定位可以靠人手的移动和旋转来校正位置，主要用于新产品开发，具有价廉的优点。
　　贴片机是SMT的生产线中的主要设备，现在，富士贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。
　　贴片机又称“贴装机”“表面贴装系统”，是通过移动贴装吸头把表面贴装元器件准确地放置到PCB(印制电路板)焊盘上的一种设备。
　　
二手贴片机抛料的主要原因及对策分析
　　原因1：二手贴片机吸嘴问题，吸嘴变形，堵塞，破损造成气压不足，漏气，造成吸料不起，取料不正，识别通不过而抛料。对策：清洁更换吸嘴；
　　原因4：真空问题，气压不足，真空气管通道不顺畅，有异物堵塞真空通道，或是真空有泄漏造成气压不足而取料不起或取起之后在去贴的途中掉落。
　　对策：调气压陡坡到设备要求气压值(比如0.5——0.6Mpa--YAMAHA贴片机)，清洁气压管道，修复泄漏气路；
　　原因3：位置问题，二手贴片机取料不在料的中心位置，取料高度不正确（一般以碰到零件后下压0.05MM为准）而造成偏位，取料不正，有偏移，识别时跟对应的数据参数不符而被识别系统当做无效料抛弃。对策：调整取料位置；
　　原因2：识别系统问题，视觉不良视觉或镭射镜头不清洁，有杂物干扰识别识别光源选择不当和强度、灰度不够，还有可能识别系统已坏。对策：清洁擦拭识别系统表面保持干净无杂物沾污等调整光源强度、灰度，更换识别系统部件；